文章摘要:随着高空作业车作业高度的不断增加，为防止高空作业车发生倾覆，在工作前需要对底盘进行相应的液压支撑，才能保证设备的正常运行。现有的底盘调平系统一般只能用于平坦的地面，对于凹凸不平地质松软的地面，只能借助外物将地面垫至近似水平状态，实现相对调平。本文以高空作业平台底盘调平系统作为研究对象，针对凹凸不平地质松软的地面，借助工程仿真软件AMESim的信号库，模拟不同工况下相应的液压系统的动态特性，并实现对液压系统的闭环控制，优化底盘支腿的调平速度以及精度。同时，借助AMESim对高空作业车液控模型进行仿真，分析复杂工况下液压系统的压力、流量以及位移特性曲线，仿真结果证明调平系统的可行性。

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