文章摘要:本文首先讨论了地面车辆机动性的内涵，然后对基于经验、半经验、数值模拟以及机器学习等当前地面车辆机动性评估主要方法进行了全面系统地总结并对比分析了各种方法的优缺点，接着从军用车辆、海底作业、行星探索以及农用车辆等领域对机动性分析可能的应用场景进行了分析讨论，最后针对目前车辆机动性评估方法中存在的一些问题，从车辆机动性实时评估与地形实时感知、变形地形上的路径规划以及无人系统自主机动性评估等关键技术与应用方面提出了一些探索性的研究方向，为车辆机动性评估方法后续发展提供有益的参考。

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项目基金:《工程与试验》 网址: http://www.gcysyzz.cn/qikandaodu/2022/0119/2744.html